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==Cenni storici== [[File:Boulton and Watt centrifugal governor-MJ.jpg|thumb|left|[[Regolatore centrifugo]] in un motore del 1788 di Boulton e Watt.]] Il primo esempio di applicazione della teoria dei controlli è dato dal [[Regolatore centrifugo]] sul quale [[James Clerk Maxwell]] affrontò uno studio di analisi dinamica nel suo scritto del [[1868]] intitolato ''On Governors''.<ref name=Maxwell1867>{{Cita pubblicazione | autore = Maxwell, J.C. | anno = 1867 | titolo = On Governors | rivista = Proceedings of the Royal Society of London | volume = 16 | pp = 270–283 | url = https://links.jstor.org/sici?sici=0370-1662(1867%2F1868)16%3C270%3AOG%3E2.0.CO%3B2-1 | accesso=14 aprile 2008 | doi = 10.1098/rspl.1867.0055 }}</ref> In seguito [[Edward John Routh]], allievo di Maxwell, generalizzò le conclusioni di Maxwell per la classe dei sistemi lineari.<ref name=Routh1975>{{Cita libro | autore = Routh, E.J. | coautori = Fuller, A.T. | anno = 1975 | titolo = Stability of motion | editore = Taylor & Francis | id=ISBN }}</ref> Indipendentemente da Routh, [[Adolf Hurwitz]] analizzò nel [[1877]] la stabilità del sistema servendosi di [[equazioni differenziali]]. Il risultato di Routh e Hurwitz è noto come [[teorema di Routh-Hurwitz]].<ref> {{Cita libro | autore = Routh, E.J. | anno = 1877 | titolo = A Treatise on the Stability of a Given State of Motion, Particularly Steady Motion: Particularly Steady Motion | url = https://archive.org/details/atreatiseonstab00routgoog | editore = Macmillan and co. | id=ISBN }}</ref><ref> {{Cita pubblicazione | autore = Hurwitz, A. | anno = 1964 | titolo = On The Conditions Under Which An Equation Has Only Roots With Negative Real Parts | rivista = Selected Papers on Mathematical Trends in Control Theory }}</ref> Negli [[anni 1890]] [[Aleksandr Michajlovič Ljapunov]] elabora le basi della [[Stabilità secondo Lyapunov|teoria della stabilità]]. Negli [[anni 1930]] [[Harry Nyquist]] elabora il [[Criterio di Nyquist|criterio di stabilità di Nyquist]] che permette di studiare la stabilità di un sistema in retroazione unitaria. Con la [[Seconda guerra mondiale]] la teoria dei controlli espanse il suo campo di applicazione ai sistemi di [[puntamento]], ai [[Sistema di guida|sistemi di guida]], e all'[[elettronica]]. Con la [[corsa allo spazio]] anche la guida dei veicoli spaziali divenne oggetto di studio della teoria dei controlli. Negli [[Anni 1940|anni quaranta]] anche l'[[informatica]] diventa studio della teoria dei controlli grazie agli studi sulla [[programmazione dinamica]] di [[Richard Bellman]]. Sempre negli anni '40 nasce la [[cibernetica]], una scienza multidisciplinare che sfrutta i risultati della teoria dei controlli. Negli [[Anni 1950|anni cinquanta]] [[John R. Ragazzini]] contribuisce introducendo i concetti di [[controllo digitale]] e la [[trasformata zeta]]. Altri campi di applicazione della teoria dei controlli sono l'[[economia]] e l'[[ingegneria chimica]].
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