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== Componenti di un sistema di controllo == {{vedi anche|Strumentazione di controllo}} [[File:Schwenkantrieb auf klappe.jpg|thumb|Valvola a farfalla con attuatore]] I componenti principali di un sistema di controllo sono: * [[sensore|sensori]]: misurano la grandezza che si vuole controllare * [[trasduttore|trasduttori]]: convertono un tipo di segnale in un altro tipo (ad esempio un segnale pneumatico in segnale elettrico) * [[trasmettitore|trasmettitori]]: trasmettono un segnale a distanza * [[Controllore (strumento)|controllori]]: ricevono il segnale in entrata e il setpoint, elaborano tali informazioni e producono il segnale in uscita * [[attuatore|attuatori]]: ricevono dal controllore i comandi necessari a produrre un cambiamento della grandezza misurata (ad esempio chiudere una [[valvola di controllo|valvola]] per diminuire il flusso di liquido che passa attraverso un condotto). Oltre a questi elementi, possono essere presenti ad esempio [[amplificatore (elettronica)|amplificatori]] per amplificare un segnale.
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